Catalina あたりからセキュリティ厳しくなっていろんなアプリが手軽に使えなくなった。 virtualbox だけでなくそういう場合は有用だと思われる。

手順

1. SIP を切る。

mac をシャットダウンしてリカバリーモードで起動する。 intel mac の場合 起動ボタン押してからCmd+Rを長押し。

terminal を開いて

csrutil disable

で

reboot

で再起動。

1. SIP を切る。

sudo spctl --master-disable

ターミナルを開いてダウンロードしたアプリ全てを許可するに切り替える。

sudo spctl --master-disable

Anywhere が出てくれば ok。

そして virtualbox をインストールまたは再インストールすると、 anywhere の下に allow ボタンが出るのでクリックして再起動。これで使えるようになるはず。